Brněnská rodačka Drlíková vystudovala hudební vědu. Na konci šedesátých let se stala členkou redakčního týmu nově založeného hudebního časopisu Opus musicum, který pak po dlouhou dobu vedla. Poté se stala pracovnicí a později ředitelkou Nadace Leoše Janáčka. Do širšího povědomí veřejnosti se zapsala jako organizátorka dvou brněnských hudebních festivalů věnovaných osobnosti skladatele Ericha Wolfganga Korngolda, jako autorka expozice v Janáčkově domku v Hukvaldech a řady janáčkovských publikací. Drlíková je také autorkou internetové databáze Janáčkových nápěvků mluvy a souborného vydání skladatelova literárního díla.

Drlíková byla ředitelkou Nadace Leoše Janáčka, která vznikla v roce 1991. Jejím úkolem je rozvoj hodnot spočívajících v celoživotním Janáčkově díle. Stará se o Janáčkovo dílo, vydává praktické i kritické edice, ale také pečuje o výchovu a růst mladých interpretů Janáčkovy hudby.